مشخصات پژوهش

عنوان	طراحی و ساخت سامانه ی سندبلاست جهت پاکسازی آفات سطح پوست مرکبات و ارزیابی عملکرد سامانه بوسیله ماشین بینایی
نوع پژوهش	پایان نامه
کلیدواژه‌ها	سندبلاست، طراحی، ساخت، ماشین بینایی، آفت، مرکبات
چکیده	آفت شپشک سپردار شرقی با نام علمی Aonidiella orientalis سالانه خسارات زیادی را به باغ های مرکبات وارد می کند و منجر به کاهش بازار پسندی محصولات می گردد. کشاورزان همواره در صدد رفع این آفت از سطح پوست مرکبات بدون استفاده از آب بوده اند. بنابراین در پژوهش حاضر اقدام به طراحی، ساخت و ارزیابی یک نمونه آزمایشگاهی دستگاه سندبلاست جهت پاکسازی این آفت از سطح پوست مرکبات گردید. در این سامانه مخلوطی از شن با هوای پرفشار بر سطح میوه آلوده پاشیده شده و منجر به دفع آفات می گردد. به منظور ارزیابی عملکرد دستگاه از سطوح مختلف فشار پاشش (2، 5/3 و 5 بار) و شن با قطرهای متوسط (5/0، 75/0 و 1 میلی متر) بر روی نمونه های پرتقال و گریپ فروت استفاده شد. با استفاده از یک چیدمان ماشین بینایی از تمامی نمونه ها قبل و بعد از سندبلاست تصویربرداری شد و به کمک پردازش تصویر میزان پاک شدن سطح مرکبات در شرایط اعمال تیمارهای مختلف بررسی گردید. بر اساس نتایج آماری، این سامانه با استفاده از شن با قطر متوسط 75/0 میلی متر و در فشار پاشش 5/3 بار دارای بهترین عملکرد با دقت پاکسازی 9/94 درصدی آفات از سطح نمونه های پرتقال و شن با قطر متوسط 5/0 میلی متر و در فشار پاشش 5/3 بار دارای بهترین عملکرد با دقت پاکسازی 1/99 درصدی آفات از سطح نمونه های گریپ فروت بود.
پژوهشگران	لیلا اصغرزاده (دانشجو)، مجید دولتی (استاد راهنما)، حسین حاجی آقا علیزاده (استاد مشاور)