مشخصات پژوهش

عنوان	طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین برداشت گیاه خار مریم
نوع پژوهش	پایان نامه
کلیدواژه‌ها	برداشت بذر، پنوماتیک، چیدن گل آذین، دبی مکش، مارتیغال
چکیده	در زراعت گیاه داروئی مارتیغال یا خارمریم (Silybum marianum L.) مهمترین مشکل در زمان برداشت، وجود خارهای فراوان اطراف برگ ها، ریزش و بادبردگی دانه های رسیده و عدم رسیدن هم زمان کاپیتول ها یا گل آذین های آن می باشد. فرایند برداشت گل آذین های خارمریم با دست، بسیار پرهزینه، سخت و زمان بر بوده و در مزارع کوچک، معمولا گل آذین های آن را با داس و یا قیچی برداشت می نمایند. با هدف برداشت مکانیزه خارمریم با حداکثر کیفیت و حداقل کاهش دخالت نیروی انسانی، انتخاب یک روش مناسب و بهینه برداشت مدنظر قرار گرفت. در این پژوهش یکسری آزمایش مکانیکی جهت کندن مکانیکی شبه استاتیکی و ضربه ای گل آذین خارمریم از ساقه و همچنین یکسری آزمایش پنوماتیکی جهت برداشت بذر رسیده خارمریم از گل آذین آن به صورت فاکتوریل و در قالب طرح پایه کاملاً تصادفی با سه تکرار اجرا گردید. در کندن شبه استاتیکی و ضربه ای گل آذین خار مریم از ساقه، آزمایش ها با سه عامل قطر ساقه در سه سطح کوچک، متوسط و بزرگ، وضعیت بازبودن گل آذین درسه سطح 30، 50 و 100 درصد، سرعت کندن شبه استاتیکی در چهار سطح 50، 100، 250 و 500 میلی متر بر دقیقه و سرعت کندن ضربه ای در چهار سطح 500، 1000، 2000 و 3000 میلی متر بر ثانیه انجام شد. در برداشت پنوماتیکی بذر خارمریم از گل آذین نیز آزمایش ها با سه عامل دبی مکش در سه سطح دبی 2، 4 و 6 مترمکعب بر دقیقه، قطر نازل درچهار سطح 10، 20، 30 و 40 میلی متر و ارتفاع مکش در سه سطح صفر، 3 و 6 سانتی متر اجرا گردید. نتایج حاصله نشان داد: در کندن شبه استاتیکی گل آذین با کاهش درصد بازبودن گل آذین از 100 به 50 درصد، افزایش سرعت کندن از 50 به 500 میلی متر بر دقیقه و همچنین با کاهش قطر ساقه خارمریم، مقدار هر یک از پارامترهای نیروی کششی، انرژی مخصوص کندن و مقاومت کششی ساقه افزایش می یابد. در کندن ضربه ای گل آذین نیز با کاهش درصد بازبودن گل آذین از 30 به 100 درصد، افزایش سرعت کندن از 500 به 3000 میلی متر بر ثانیه و همچنین با کاهش قطر ساقه خارمریم، مقدار هر یک از پارامترهای مذکور کاهش یافته است. در برداشت پنوماتیکی بذر از گل آذین با افزایش دبی مکش از 2 به 6 مترمکعب بر دقیقه، کاهش ارتفاع مکش از 6 به صفر سانتی متر و همچنین با کاهش قطر نازل مکش از 40 به 10 میلی متر، مقدار درصد برداشت اول تا سوم بذر خارمریم افزایش می یابد.
پژوهشگران	محدثه نوزائی (دانشجو)، محمدرضا کماندار (استاد راهنما)، مسلم نامجو (استاد راهنما)