مسلم نامجو

هد برداشت کننده برگ و سرشاخه های نیشکر دستگاهی است که برای برداشت بقایای گیاه نیشکر پس از برداشت ساقه های آن مورد استفاده قرار می گیرد. در ایران بقایای به جا مانده از این محصول آتش زده می شود که علاوه بر آلوده کردن محیط زیست باعث از دست رفتن ماده آلی زیادی می شود. با توجه به خواص بیوفیزیکی منحصر به فرد برگ و سرشاخه های نیشکر همچنین تراکم و حجم انبوه آن از هدهای بردارنده مرسوم که برای برداشت گیاهان علوفه ای نظیر یونجه استفاده می شود، نمی توان استفاده نمود و ماشین های به کار رفته در برداشت این بقایا کارایی مناسبی از خود نشان نداده اند. بنابراین طراحی و ساخت هد بردارنده ای با ساختاری متفاوت و هزینه پایین که بتواند با عملکرد بالا بقایا را به صورت فعال از روی زمین برداشت کند، ضروری به نظر می رسد. در این راستا پس از بررسی تحقیقات انجام شده در این زمینه، اقدام به طراحی و ساخت یک هد برداشت در دانشگاه صنعتی اصفهان شد. این هد از یک جفت غلتک فلزی تشکیل شده است. قطر و طول غلتک بالایی به ترتیب 25 و 80 سانتیمتر و رویه آن کاملاً صاف می باشد. ابعاد غلتک پایینی برابر با غلتک بالایی و از لحاظ موقعیت در زیر و کمی عقب تر از غلتک بالایی قرار داشت. تفاوت عمده غلتک پایینی نسبت به بالایی برخورداری از انگشتی های عقب رونده می باشد که باعث جمع آوری بقایا از روی زمین و انتقال آنها از بین دو غلتک می شود. سیستم تأمین و انتقال توان شامل الکتروموتور، گیربکس حلزونی، کوپلینگ، چند عدد چرخدنده، چرخ زنجیر و زنجیر می باشد. توان دورانی به کمک الکتروموتور تولید و سپس جهت کاهش دور به گیربکس حلزونی منتقل می شد. گیربکس حلزونی توسط کوپلینگ به غلتک پایینی متصل است. جهت دوران غلتک بالایی و پایینی عکس یکدیگر می باشد. به منظور تغییر جهت دوران از دو چرخدنده درگیر استفاده گردید و از طریق چرخ زنجیر و زنجیر توان به غلتک بالایی منتقل می شد. پس از طراحی اجزاء مختلف بر پایه اصول طراحی اجزاء ماشین با در نظر گرفتن مواردی چون ضریب اطمینان مناسب و با توجه به قطعات استاندارد موجود در بازار، ساخت دستگاه آغاز گردید. پس از اتمام ساخت دستگاه برای ارزیابی آزمایشگاهی این هد، یک کانال مشابه با عرض جوی مزرعه روی تست ریگ ساخته شد. با حرکت تست ریگ بقایا به سمت غلتک ها حرکت کرده و با دوران معکوس غلتک ها نسبت به هم از روی تست ریگ برداشت