حمید قاسم خانی

با ورود ربات ها به عرصه کشاورزی این بخش عظیم در حال دگرگونی و تحول می باشد. در سال های اخیر و همزمان با توسعه فناوری های رباتیک، نسل جدیدی از ربات های ویژه کشاورزی طراحی و ساخته شده است. این ربات ها می توانند به صورت خودکار و با کم ترین دخالت کشاورز، بسیاری از فعالیت های کشاورزی از قبیل برداشت میوه، کنترل علف های هرز، هرس درختان و درختچه ها و غیره را انجام دهند. استفاده از ربات ها سبب رفع مسائل و دشواری های روش های سنتی و متداول شده و همچنین سبب کاهش اثرات نامناسب ابزارها و ماشین های موجود بر سلامتی کارگران می گردد. هرس رباتیک سبب افزایش کیفیت و دقت هرس شده، و یک زیبایی و جلوه ی خاصی به درختان و درختچه های زینتی می بخشد. همانگونه که مشخص است، ابزار برش دهنده ربات باید همواره در زمان هرس موازی با سطح افق حرکت کرده و این موضوع زمانی حاصل خواهد شد که ربات در یک حالت تراز قرار داشته باشد. موضوع تراز بودن ربات های مزرعه در زمین های ناهموار باغات، پارک ها و غیره بسیار حائز اهمیت بوده و عدم رعایت آن بر کیفیت عملکرد ربات تاثیر بسزائی خواهد داشت. با توجه به وجود احتمالی ناهمواری و شیب در مزارع، باغات، فضاهای سبز و پارک ها، نیاز به یک سیستم ترازکننده ربات احساس گردید. سیستم ترازکننده ربات به عنوان رابط بین حامل و بازوی مکانیکی بوده و ترکیبی از واحدهای مکانیکی و کنترل می باشد. این مکانیزم می تواند قبل از شروع هرس ربات بصورت لحظه ای فعال شده و بازوی مکانیکی و در نهایت ابزار برش دهنده ربات را در وضعیت تراز و موازی با سطح افق قرار دهد.